ØInteracción: desde lo colaborativo a la no interacción.
ØLenguaje de comunicación: señales simples a ninguna en modo alguno.
ØControl/autonomía: desde cada agente como un proceso separado (o en hilo) hasta un proceso simple.
ØPro-activos: desde proactivos a reactivos.
ØClaridad espacial: cada agente se le asigna una localización en el espacio hasta la no noción de espacio.
ØMovilidad: cada agente moviéndose alrededor en un espacio físico simulado hasta todos estando en estados estacionarios.
ØAdaptatividad: desde el aprendizaje a lo estático.
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